聚氨酯轮作为新兴工业用轮，在众多轮件品类中脱颖而出，成为机械设计用轮重要选择。在聚氨酯轮件使用过程中，因设备和作业环境的不同，对于轮件与接触面的摩擦力问题越来越得到关注。本文就增大和减少摩擦力的方法作简短说明，以供参考。
一、如何增大聚氨酯轮子与接触面的摩擦力。
1、 降低聚氨酯轮件聚氨酯弹性体硬度。
聚氨酯硬度区间较宽域，若想增大轮件的摩擦力，可在承载满足情况下选用硬度较低的聚氨酯材料进行包胶。低硬度轮件在受压后形变变大，其与接触面的接触面积随之变大，轮件的摩擦力也随之变大。
2、 在聚氨酯轮件作滚花或发毛处理。
增大轮件表面毛糙度可以使轮件具有良好的摩擦力，在使用中不打滑。目前可以通过多种方式使轮件表面产生花纹或发毛。
3、 增加轮子宽度，使其受压后与接触面的直接接触面积变大。
增加轮宽后，轮件在使用的时候本身与接触面的接触面积变大，摩擦力随之变大。
4、 直接增加轮子的垂直载荷（设备增压）。
通过增大设备的直接载荷（部分选用压力弹簧的设备可以增加弹簧压力），使轮件收到的垂直载荷增加，从而使轮件形变量增大，摩擦力增大。（此方法适用于轮件载荷盈余较大情况，临界的极限载荷慎用）。
5、 选用本身分子与接触面附着力比较大的品类聚氨酯原料制成成品轮。
聚氨酯材料作为合成材料，其本身物化属性差异也较大，不同材料与接触面的附着力（应力）也不同，选用合适的聚氨酯材料也可以很好地增大成品聚氨酯轮的摩擦力。
二、如何减小聚氨酯轮子与接触面的摩擦力。
1、 提高聚氨酯轮件胶体硬度，使其受压后形变变小。
与增大摩擦力对应的可以选择硬度较高的聚氨酯材料来减小成品轮的摩擦力（目前较高材料硬度可达到HA95），具体硬度可咨询轮件厂家。
2、 清洗抛光轮件模具，使成品轮表面光洁滑润。
清洁抛光模具可得到踏面光洁的轮件，对于减小摩擦力有良好的效果。
3、 减小轮件宽度，使其与接触面的实际接触面积变小。
轮宽变小，受压后基础面积变小，摩擦力减小。
4、 减轻轮件垂直载荷。
减轻设备垂直载荷（压力弹簧同理减小弹簧压力），使轮件受压后变形量变小，摩擦力随之减小。
5、 选用本身分子与接触面附着力比较小的品类聚氨酯原料制成成品轮。
选用与接触面附着力（应力）较小的聚氨酯材料也可以很好地减小成品聚氨酯轮的摩擦力。
聚氨酯轮件的启动阻力公式为F=μ*W，其中μ为启动阻力系数，其影响因素包括硬度，温湿度，材料品类，形变率，接触面平整度等等有关，W为垂直压力，了解以上两个因素可以更好地调节聚氨酯轮件的摩擦力，从而得到适用耐用的聚氨酯轮件。
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